Родители не могут предусмотреть всего – даже если их ребенок сытый, выспавшийся, это еще не гарантирует, что он будет вести себя спокойно и уравновешенно в общественном месте.
Если мама с ребенком сидит в очереди в поликлинике или покупает в магазине продукты, и малыш начинает плакать – другие люди смотрят, шушукаются, и маме становится стыдно.

Плач детей раздражает посторонних
Люди не понимают, что проблема вовсе не в маме – просто ребенок не может выразить свое недовольство другим способом, поэтому начинает плакать/истерить.
Многим людям и правда не нравится плач чужих детей – это сильно раздражает. Во-первых, ребенок может напугать других детей своими воплями, во-вторых, это не дает сконцентрироваться. Например, человек работает в кафе за ноутбуком, но тут пришла мама с ребенком, который начал громко плакать.
Если окружающих это не устраивает – это их проблема, они могут ходить в те заведения, где нет детей, а если дело касается поликлиники – обращаться в платные, где нет очередей. Ребенок не может сдерживать свои эмоции, и взрослые умные люди это понимают, а не начинают косо смотреть на маму.